自然吸気
16バルブ
1983年5月（AE86型カローラレビン スプリンタートレノ搭載時）
名称 4A-GEU
排気量 1587cc
ボアストローク 81.0×77.0
圧縮比 9.4
最高出力 130ps/6600rpm
最大トルク 15.2kgm/5200rpm（いずれもグロス値）
使用燃料 レギュラーガソリン
通称 青文字
1984年6月（AW11型MR-2前期型搭載時）
名称 4A-GELU
排気量 1587cc
ボアストローク 81.0×77.0
圧縮比 9.4
最高出力 130ps/6600rpm
最大トルク 15.2kgm/5200rpm（いずれもグロス値）
使用燃料 レギュラーガソリン
1987年5月（AE92型カローラレビン スプリンタートレノ前期型搭載時）
名称 4A-GELU
排気量 1587cc
ボアストローク 81.0×77.0
圧縮比 9.4
最高出力 120ps/6600rpm
最大トルク 14.5kgm/5200rpm
使用燃料 レギュラーガソリン
通称 赤文字、キューニー前期
1989年5月（AE92型カローラレビン スプリンタートレノ後期型搭載時）
名称 4A-GEU
排気量 1587cc
ボアストローク 81.0×77.0
圧縮比 10.3
最高出力 140ps/7200rpm
最大トルク 15.0kgm/6000rpm
使用燃料 プレミアムガソリン
通称 ハイコン、カバー付、キューニー後期
20バルブ
1991年6月（AE101型カローラレビン搭載時）
名称 4A-GE
排気量 1587cc
ボアストローク 81.0×77.0
圧縮比 10.5
最高出力 160ps/7400rpm
最大トルク 16.5kgm/5200rpm
使用燃料 プレミアムガソリン
通称 銀ヘッド
1995年5月（AE111型カローラレビン搭載時）
名称 4A-GE
排気量 1587cc
ボアストローク 81.0×77.0
圧縮比 11.0
最高出力 165ps/7800rpm
最大トルク 16.5kgm/5600rpm
使用燃料 プレミアムガソリン
通称 黒ヘッド
過給機付
1987年-月（AW11型MR-2および前期型AE92型カローラレビン スプリンタートレノ搭載時）
名称 4A-GZE
排気量 1587cc
ボアストローク 81.0×77.0
圧縮比 8.0
最高出力 145ps/6400rpm
最大トルク 19.0kgm/4400rpm
使用燃料 プレミアムガソリン
1987年5月（後期型AE92型カローラレビン スプリンタートレノ搭載時）
名称 4A-GZE
排気量 1587cc
ボアストローク 81.0×77.0
圧縮比 8.9
最高出力 165ps/6400rpm
最大トルク 21.0kgm/4400rpm
使用燃料 プレミアムガソリン
1991年5月（AE101型カローラレビン スプリンタートレノ前期型搭載時）
名称 4A-GZE
排気量 1587cc
ボアストローク 81.0×77.0
圧縮比 8.9
最高出力 170ps/6400rpm
最大トルク 21.0kgm/4400rpm
使用燃料 プレミアムガソリン